Почти из 550 заключённых рабочего лагеря 130 не приняли участие в восстании (остались в лагере), около 80 погибли при побеге, ещё 170 были пойманы немцами в ходе широкомасштабных поисков. Все оставшиеся в лагере и пойманные после побега были убиты нацистами. До конца войны дожили лишь 53 участника восстания.
Печерский с группой советских военнопленных прорвался в Белоруссию. Там он присоединился к партизанам, а после подхода частей Красной армии прошёл фильтрацию. По некоторым данным, Печерский на время попал в штурмовой стрелковый батальон — в подобные подразделения направляли офицеров, которые побывали в плену, но не отдавались под трибунал и не лишались воинского звания. В бою он был тяжело ранен и после лечения комиссован в звании капитана.
После войны Печерский был награждён медалью «За боевые заслуги». Работал на заводе «Ростметиз» — сначала мастером, а затем бригадиром багетного цеха, писал мемуары, однако в советское время они были изданы только частично.
Интересные факты:
1. Поначалу поляки думали, что немцы строят им мармеладную фабрику.
По крайней мере, так обещали нацисты, учинив в 1941 году масштабное строительство в лесу на территории железнодорожной станции Собибор, недалеко от польского города Влдова. Каждый день на «фабрику» приходили эшелоны с людьми, которые думали, что будут теперь работать на мармеладном заводе. Многие, по прибытии даже аплодировали. Чтобы не вызывать подозрения у прибывших, нацисты разбили на переднем плане лагеря красивые клумбы с цветами.
2. «Чтобы жители окрестных поселков не слышали воплей убиваемых, выпускали гусей». На самом деле из Собибора немцы увозили в Германию не мармелад, а ящики пепла, мешки женских волос, вагоны одежды и обуви и… бочки человеческого жира. Как следует из «Справки о зверствах немецко-фашистских захватчиках», составленной политотделом 8 гвардейской армии и хранящейся в архиве министерства обороны РФ, «Всех прибывших подвергали ложному медицинскому осмотру, якобы с целью отбора слабых для легких работ. Первую партию отобранных отправляли в баню купаться...все заходили в купальное помещение, которое затем наполнялось газом. Для того чтобы заглушить крики, в лагере были заведены гуси, которые в момент удушения выпускались...».
3. Бежать из Собибора считалось невозможным. Ограда, колючая проволока высотой в три метра, минное поле шириной 15 метров, глубокий ров… «Несколько месяцев члены особой команды по сжиганию трупов делали подкоп. Но гитлеровцы обнаружили тоннель и обершарфюрер Нейман лично расстрелял всю команду", — писала "Комсомолка". Почему же побег удался именно Печерскому? По воспоминаниям друзей нашего героя, уже во время первой встречи, он сказал слова, которые перевернули сознание людей. Многие не предпринимали ничего, до последнего надеясь, что их спасут. Печерский сумел заставить людей принять решение. Когда солагерники задали ему вопрос: «У нас столько партизан, почему они не нападут на лагерь?» Печерский ответил просто и страшно: «За нас работать никто не будет».
4. Побег начался с "кровавой примерки". 14 октября 1943 в четыре часа дня заключенные устроили для немцев примерку новых мундиров и обуви. В процессе «примерки» заключенные убили своих надзирателей. Дерзкий побег так унизил фашистов, что они скоропалительно уничтожили лагерь и замели следы. Даже высадили елки на территории, где располагались фабрики смерти. Однако копнув молодую поросль наши красноармейцы нашли кости, обожженные тела и даже детские игрушки.
5. В 1987 году был снят англо-югославский художественный фильм "Побег из Собибора", в котором в роли Печерского снялся Рутгер Хауэр. Однако Печерский выехать на премьеру не смог: несмотря на ходатайство и помощь Владимира Познера, считавшего, что наш герой должен обязательно попасть в Америку, Печерскому отказали в выезде. а еще через три года его не стало.